英国设计师James Bruton突破传统设计，打造全球首款全向球轮平衡车，以两个特制刚性球体取代车轮，融合赛格威平衡技术与机器人控制逻辑，实现360度自由移动（包括侧移、原地旋转）。车身采用轻质铝框架与3D打印组件构成，五台电机驱动球体，搭配ODrive控制器及陀螺仪传感器实时调节姿态，双手扭柄分别控制行进方向与旋转角度，可微调重心响应参数以适应不同场景。设计攻克无陀螺稳定系统的动态平衡难题，并通过开源共享CAD图纸与Arduino代码，推动创客社区参与迭代。尽管存在球体易磨损、高速稳定性待优化等挑战，其创新结构已为娱乐特技、仓储机器人及未来个人交通工具提供灵感，重新定义了机动载具的移动边界。

非常炫酷的开源项目，这或许是我们最接近未来摩托的一次。想象一下未来我们骑着球轮摩托驰骋的情景，多炫酷啊。